【招标信用】关于湖南省2026年农机研发制造推广应用一体化试点项目（第一批）揭榜挂帅的通告

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关于开展湖南省2026年农机研发制造推广应用一体化试点项目（第一批）揭榜挂帅的通告
为加快补齐农机装备短板，促进农机研发制造与推广应用协同发展，根据相关文件精神，结合我省实际，经商省财政厅，决定开展2026年农机研发制造推广应用一体化试点项目（第一批）揭榜挂帅。现将有关事项通告如下。
一、试点项目
试点项目为水稻机插和除草智能协同技术及装备、水稻智能低损半喂入收获装备、丘陵山区柑橘园套种大豆机械化生产关键装备、160马力履带拖拉机无级变速箱、油菜湿黏壤六行移栽机、水稻高效智能抛秧装备等6个项目，任务清单见附件1。
二、试点时间及资金
1.试点时间。一体化试点项目实施周期原则上从2026年起至2029年止，难度大的可适当延期。
2.试点资金。一体化试点奖补资金为10000万元，采取揭榜挂帅方式予以奖补。奖补资金分两批次拨付，项目立项后拨付70%，项目验收后拨付30%。奖补资金可用于设备、材料、测试化验、加工燃料动力、知识产权事务、机具熟化推广等直接费用和项目组织实施过程中发生的间接费用。间接费用采用分段超额累退比例法计算，按照直接费用扣除设备购置费后的一定比例核定，500万元以下的部分，间接费用比例不超过30%；500万元至1000万元的部分，间接费用比例不超过25%。会议费、差旅费、国际合作交流费不得超过直接费用预算的10%。项目承担单位需建设创新机具熟化基地，完成机具产业化及推广任务。用于研发制造、熟化定型的资金不得低于项目总奖补资金的70%。配套资金不得低于奖补资金的20%。项目承担单位为农机企业的，配套资金由企业落实；项目承担单位为高校、科研院所的，配套资金由合作企业落实。
三、实施程序
（一）主体要求。申报主体为具有独立法人资格，且近年无违法违规、失信惩戒、重大安全质量事故记录的农机生产企业、高校、科研院所。农机生产企业申报须满足上一年度年销售收入不低于10000万元，具备与申报项目匹配的研发能力、生产制造能力，能足额落实配套资金，能提供项目实施所需场地、设备、人员等保障。高校、科研院所须具备扎实的前期研究基础和固定的研发团队。鼓励企业、科研单位、推广机构、应用主体组成研产推用联合体申报，联合体须签订协议明确权责分工。农机生产企业直接向湖南省农业农村厅申报；高校、科研院所经本单位科技管理部门推荐后申报。
（二）材料报送。申报材料主要包括项目申报书、资质佐证材料等。各申报及推荐单位应对项目材料的真实性、完整性、合法性、合规性负责。2026年5月18日前将加盖单位公章的申报材料纸质件，分别邮寄至省厅农业机械化管理处和省农机事务中心产业发展部，电子文稿同步发送至指定邮箱。
（三）项目评审。省农业农村厅组织专家对申报项目进行评审，评审重点包括申报主体资质、技术先进性与方案可行性、攻关目标与考核指标合理性、资金预算规范性、配套能力与推广应用前景等内容。
（四）立项公示。根据专家评审结果，经集体研究确定项目承担单位，并在省厅官网公示。
（五）任务签订。公示无异议后，省厅与项目承担单位签订项目任务书，明确项目实施目标、重点任务、考核指标、实施周期、资金拨付、双方权责、违约责任等。
（六）项目验收。项目竣工后，项目承担单位备齐验收资料，向省厅提交验收申请。省厅组织专家或委托第三方机构对项目进行验收。验收以本方案及项目申报书、任务书明确的考核指标为依据，验收合格的，按规定拨付资金；未完成考核指标的，限期整改，整改后仍不合格的，收回部分或全部奖补资金。
四、相关要求
（一）坚持自主创新。项目承担单位要组织本单位内外优势力量，集中地点、集中精力持续开展研发攻关。要积极攻克难关、认真解决难题，做到关键核心技术掌握在自己手中。要做到产学研用深度融合，研发人员要动脑动手并重，发扬工匠精神，深入田间和车间查找问题、解决问题。要强化知识产权保护和运用，加快科技成果转化。
（二）认真组织实施。项目承担单位要严格按照任务书要求推进项目实施，求真务实、深入研究，确保农机研发制造推广应用一体化试点早见成效。要加大试点工作宣传报道，及时推介可复制、可推广的经验。
（三）加强项目监管。各项目承担单位要严格执行风险防控和异常情况主动报告制度，及时向省厅报送机具研发及推广应用情况。省厅不定期调度项目推进情况，项目实施中出现重大问题的，暂停或终止项目实施。
湖南省农业农村厅联系人：曾文进；电话：0731-85521950；邮箱：hnnjhglc@163.com；地址：长沙市开福区教育街66号，邮编410005。
湖南省农机事务中心联系人：王厉文；电话：0731-85066278；邮箱：hnnjcyb@126.com；地址：长沙市天心区芙蓉中路二段162号，邮编410015。
湖南省农业农村厅
2026年4月30日
附件：
湖南省2026年农机研发制造推广应用一体化试点任务清单（第一批）
（一）水稻机插和除草智能协同技术及装备（项目编号：HNNJ-2026-1-01）
资金安排：2000万元
实施年限：3年
对标机型：无
攻关理由：当前水稻生产面临机插秧与杂草防控环节割裂，除草剂依赖度高，传统毯状苗机插伤秧、伤根、返青时间长，机具智能化水平低等瓶颈。因此，亟需开展集插秧、除草为一体的复合型智能农机装备技术攻关，进一步提升机插质量和机械化除草水平，突破即插即用接口技术，打通作业数据，提升智能化协同水平，提升水稻生产效率与产品质量，促进农业机械智能化发展。
技术路线：研发一款面向水田作业的适地型自动可调底盘，重点突破插秧、除草作业机具与底盘之间的快速挂接与切换技术，实现双模作业功能兼容；研制具有适应性的分插机构，重点优化栽秧台纵、横向协同进给以及插秧深度自适应补偿，实现高效、低损、精准插植，研制与机插精准适配的钵形毯状秧盘，且中晚稻、长秧龄秧适用；研制水稻株间浅层扰动、行间主动滚刀的复合机械除草机构，实现除草作业平台自动仿形与作业深度自适应控制；突破水稻田间智能感知、智能导航、协同规划控制技术，研发水田专用仿真和训练一体化云端平台，完成从水田地图数据管理、智能算法训练仿真到无人农机作业控制的全链路闭环。完成工业化设计、整机及系统集成和可靠性自检；在典型稻作区建立核心示范基地，开展农机农艺融合试验，优化作业规程。开展田间试验与生产应用，完成机具的熟化定型，推动产业化应用。
考核指标：开发适地型自动可调底盘1套，结构型式为自走式，离地间隙≥500mm，模块化作业执行机构2套（分别为插秧、除草模块），挂接系统挂接/拆卸时间≤20分钟，作业行数≥8行。插秧株距100-220mm，插秧作业效率≥6亩/小时，漏插率≤4%，伤秧率≤3%，漂秧率≤3%，翻倒率≤3%，插秧深度合格率≥90%；除草作业效率≥4亩/小时，除草率≥80%，伤苗率≤8%；研制促根固钵形状优良的钵形毯状育秧盘，横纵向取秧与插秧机适配，秧苗机插断根率下降10%-15%，秧苗返青时间缩短到3天以内。开发自主插秧和除草作业规划和控制系统1套，自主作业率≥90%，导航误差≤5cm；开发水田专用仿真和训练一体化平台1套。建设熟化应用基地≥5个，销售≥30台（套），推广应用作业面积≥10000亩。
（二）水稻智能低损半喂入收获装备（项目编号：HNNJ-2026-1-02）
资金安排：3000万元
实施年限：3年
对标机型：久保田DR472、DR6130，井关FM468、HJ6130，洋马YH462A、YH6135
攻关理由：我国南方水稻生产面临高产高效与资源环境协调的重大挑战。现有全喂入收割机为追求效率，普遍采用大功率技术路线，导致对中小田块和湿烂田适应性差、能耗高，且籽粒损失与破碎严重。相比之下，半喂入联合收获技术具有抗倒伏能力强、地形适应性高、收获损失率低、降低籽粒损伤及秸秆完整等显著优势，是理想解决方案。然而，国内半喂入收割机仍采用传统机械传动，关键部件速度与行驶速度刚性耦合，无法根据作物状态实时调整，作业质量依赖机手经验，在南方复杂环境下稳定性不足。因此，亟需突破传统传动限制，研制智能低损半喂入联合收割机，以推动南方水稻生产可持续发展。
技术路线：一是关键作业技术攻关。开展植株柔性扶起、夹持输送与交接、脱粒喂入深度实时监测等基础技术研究；攻克脱粒间隙智能调整、滚筒转速主动响应、多风道离心风机转速自适应、清选振动筛参数智能控制等核心作业难题；突破植株田间状况在线感知、立式割台切割速度与夹持输送速度无级精准调控、模块化秸秆整草铺放/切碎/捆扎处理等关键核心技术。二是智能电液系统开发。研制多路集成电液控制单元的硬件与软件，实现对割台、脱粒、清选、行走等各作业单元的独立驱动与高效解耦控制；开发高稳定性立式割台与半喂入联合收割机智能调控系统，为整机智能化提供执行与决策中枢。三是整机集成与创制。创制出适合南方水田，采用智能电液控制，具备底盘升降、机身自动调节功能的高效低损半喂入联合收获装备，实现水稻低损收获与秸秆同步综合利用一体化作业。
考核指标：集成多路电液驱动，关键参数智能化调控系统，割台扶禾与夹持输送速度、喂入深度与作业速度自动联调，具备底盘升降、机身自动调节功能。收割行数6行，作业速度0-2.0m/s，收获损失率≤2.0%，含杂率≤0.8%，破碎率≤0.5%，秸秆切碎合格率≥90%，成捆率≥99%。建立熟化应用基地≥5个，产品销售≥30台，推广应用作业面积≥10000亩。
（三）丘陵山区柑橘园套种大豆机械化生产关键装备（项目编号：HNNJ-2026-1-03）
资金安排：1300万元
实施年限：3年
对标机型：无
攻关理由：湖南橘园种植面积超600万亩。标准化橘园林下空间宽裕，推广大豆柑橘复合种植模式可使土地利用率提升60%以上，实现一地双收、生态控草与培肥地力多重效益，是南方丘陵山区粮油与经济作物协同增效的关键路径。当前该模式规模化推广面临丘陵地形适配性差、关键环节装备缺失、机具智能化水平低的瓶颈，通用机具难以适应山地作业，播种、植保、除草等核心环节无专用装备可用等问题。
技术路线：以山地适配+机具集成+智能化作业为核心，开展专用农机装备研发与示范推广。创制高地隙窄轮四驱无人驾驶中耕植保底盘，突破橘豆共生复杂场景下多传感器融合的环境感知和定位、植保作业自主决策与规划、线控转向与变速、线控自适应高度调节技术，实现复杂场景下中耕植保环节无人化作业。核心机具攻关与智能化关键技术突破：研制旱地旋耕精量播种施肥一体机，突破旱地节能减阻旋耕碎土、仿形精量播种、播量实时智能调控技术，实现丘陵起伏地形大豆单粒精播，解决地形适配差、播种质量不均等问题；研制中耕植保一体机，突破雾滴低漂移、精准施药、复合冠层靶向喷药、实时在线混药技术，实现橘豆共生场景下差异化植保；突破大豆苗精准检测、立式旋刀除草、刀组智能对行、除草深度精准调控技术，实现高效精准除草。整机熟化与示范应用：完成工业化设计、系统集成与可靠性验证，建立山地橘园示范基地，开展田间试验与产业化推广。
考核指标：开发中耕植保底盘1套，匹配动力≥20马力，轮胎宽度≤100mm，无级变速行驶，融合机器视觉+双天线RTK技术，行间行走精度≤±50mm。开发旋耕精量播种施肥一体机1套，综合播种合格率≥90%，漏播率≤6%，重播率≤9%，播种深度合格率≥90%，作业效率≥4亩/小时，旋耕碎土合格率≥90%。开发中耕植保一体机1套，植保雾滴飘移率≤20%，雾滴覆盖均匀性≥80%，药液利用率≥75%；行间杂草综合清除率≥75%，豆苗损伤率≤8%。建设熟化中试基地3个；累计销售成套装备100台（套）以上，其中高地隙无人驾驶底盘≥10台、旋耕精量播种施肥一体机≥80台、中耕植保一体机≥10台；示范推广面积不低于3000亩。
（四）160马力履拖无级变速箱（项目编号：HNNJ-2026-1-04）
资金安排：1400万元
实施年限：3年
对标机型：无
攻关理由：当前中型履拖在水田作业中面临泥脚保护与作业效率的突出矛盾，现有100马力无级变速箱已无法满足大马力履拖对强劲动力与高效传动的需求，开展160马力变速箱技术攻关迫在眉睫。项目将围绕履拖扭矩与牵引特性，突破平台化架构设计、精准电液控制及可靠行走传动技术，攻克大扭矩传动、高效散热与智能控制核心瓶颈，解决功率跃升中的可靠性与适应性难题。项目将填补国内该功率段技术空白，支撑高端智能农机装备自主化，提升农业现代化作业效率与竞争力，为保障国家粮食安全和农业现代化提供关键装备支撑。
技术路线：本项目将系统推进履拖无级变速箱的研发、熟化与推广工作。在研发制造环节，开发适应160马力级的多功率段兼容传动平台，集成行星齿轮组与液压变矩器，优化动力分流路径，集成高精度位移传感器与高速响应比例阀，开发自适应密封与强制润滑系统，解决泥水侵入与齿轮过热问题，重点攻关平台化传动系设计与基于模糊PID算法的自适应电液控制系统，研制160马力履带式无级变速箱原理样机，以实现平滑无级变速与高效动力输出。进入熟化定型阶段，利用专用台架，测试丘陵崎岖与平原重载等典型工况，并对标国际先进指标开展耐久性考核。同时，结合具体农艺作业的负荷特性进行田间试验，优化整机与控制参数，最终制定产品的企业标准与制造工艺规程，完成样机向产品的定型。在推广应用层面，将联合主机厂建立示范推广基地，开展履拖的配套验证及展示作业。完成产品鉴定与可靠性评价后，推动系列化产品的规模化应用与产业化发展。
考核指标：连续速比范围≥3.5，速比调节响应时间≤0.3s，控制精度达±0.5%，全域无断挡；传动效率（常用工况区）≥80%，峰值效率≥90%；额定扭矩≥550N·m，最大扭矩≥1500N·m，过载系数1.35，10s不失效；换挡速度波动峰值≤8%，扭矩跌落≤12%；噪声≤80dB；MTBF≥1500小时；-20℃～70℃功能正常，IP67（连接器）/IP65（壳体透气件）。建成HCVT生产线1条，无级变速箱（160马力）销售数量≥100台。
（五）油菜湿黏壤六行移栽机（项目编号：HNNJ-2026-1-05）
资金安排：1500万元
实施年限：3年
对标机型：久保田2ZSY-4型蔬菜移栽机（IKP-4）、井关PVHR4四行蔬菜移栽机、绿翔2ZDJ-6全自动多行钵苗移栽机
攻关理由：油菜是湖南省主要油料作物，稻油轮作季节性矛盾突出，急需移栽油菜扩大种植面积和提升单产。现有移栽机械自动化程度低，作业性能不稳定，市场推广应用难。稻油轮作区域多为湿黏壤环境，栽植器作业时易出现黏土堵塞等问题而降低移栽作业性能。亟须研制一款环境适应性强、自动化程度高的油菜钵苗移栽机，实现湿黏壤条件下的油菜钵苗高效移栽，显著提升机具的适应性、使用灵活性与经济效益，为区域粮油产业协同发展提供关键技术装备支撑。
技术路线：开展油菜机栽钵苗形态调控与基质组分优化研究，研发宜机栽的育苗苗盘及配套育苗技术；开展盘钵黏附力对钵体基质破损的影响机理和取苗前盘钵黏附力消减技术研究，创制兼具黏附力消减的自动精准送盘装置；开展取苗时外力作用对钵苗的损伤机制和高效低损取投苗技术研究，研发高效低损取投苗装置；研发仿形防黏栽植机构，提升复杂田块作业稳定性；开展移栽机行走与栽植协同控制策略研究，构建多传感器融合的实时栽植状态感知系统，实现栽植深度、株距及直立度的精准感知；突破沟垄精准识别与自动对垄辅助驾驶技术，实现机具自主无人驾驶作业；开展空苗盘自动回收技术研究，研发空苗盘集盘装置实现空苗盘自动归集、定向叠放与满垛识别功能；集成创制具有对垄无人驾驶、连续精准送盘、高效低损取投苗、自适应仿形栽植、空苗盘自动回收和关键参数检测等功能的油菜湿黏壤钵苗移栽机。
考核指标：栽植行数6行，工作效率≥3.5亩/小时，立苗率≥90%，漏栽率≤5%，伤苗率≤4%，株距合格率≥90%，栽植深度合格率≥85%；建成熟化应用基地≥5个，销售油菜湿黏壤六行钵苗移栽机≥30台，推广应用作业面积≥5000亩。
（六）水稻高效智能抛秧装备（项目编号：HNNJ-2026-1-06）
资金安排：800万元
实施年限：3年
对标机型：无
攻关理由：湖南水稻种植面积和产量稳居全国第一，全国双季稻主产区。水稻种植以移栽为主，主要包括插秧和抛秧；水稻抛秧缩减返青时间，增加有效分蘖，使水稻成熟期较机插秧提前5-8天，早晚双季稻整体提前约12天，缩短生育期，增加产量，有效避开南方稻区晚稻抽穗时可能遭遇的寒露风等恶劣天气，降低种植风险，保障粮食安全。目前，人工抛秧效率低、劳动强度大；有序抛秧仍存在育秧要求高，运秧效率低、用工多等问题。随着人口老龄化加剧与城镇化进程的推进，我国农村劳动力面临劳动力短缺、用工成本高等问题，现有抛秧技术无法满足水稻生产规模化现代农业发展的需求。
技术路线：重点攻关无阻分秧匀秧、均匀送秧、高效抛秧等关键技术与机构研究；开发高通过性轻简化动力底盘，并结合拓扑优化技术研究轻质关键执行机构，创制轻型底盘高效抛秧机具；基于智能控制，进行秧苗多源信息感知与智能决策系统研究；开展农机与农艺融合试验和标准化生产技术研究。熟化定型方面：通过系统集成、轻量化设计、工业设计和可靠性试验，完成水稻高效抛秧装备的试验及优化，提高可靠性和稳定性；构建水稻高效抛秧“技术创新-装备升级-产品高质-模式配套”四位一体体系。推广应用方面：聚焦规模化农场与丘陵地区，建立中试基地和核心示范区，开展集成示范和现场演示；建设机具小批量熟化生产线，完善技术服务和培训体系，实现机具的产业化应用。
考核指标：抛秧直立率≥90%，伤秧率≤2%，漂秧率≤3%，增产≥5%，总功率≥30kW，亩抛秧量均匀度≥85%，作业效率≥25亩/h。建成熟化应用示范基地≥5个，推广应用作业面积≥5000亩，抛秧装置销售≥50台（套）。
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