【招标公告】多形态双足机器人-中南大学-竞价公告(CB119422025002058)

中南大学 - 竞价公告 (CB119422025002058)
发布时间：2025-09-03 19:37:55 截止时间：2025-09-08 19:37:02
基本信息：
申购主题：多形态双足机器人
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

多形态双足机器人

1(套)

逐际动力

TRON1_EDU

TRON 1 三合一套装（EDU版），套件包括：点足，掌足，轮足 机械参数 站立尺寸：≤392mm x 420mm x 845mm 材质：铝合金+工程塑料 净重：＜20kg 电池参数 电池供电电压：48V 电池最大功率：1000W 支持换电：√ 电池类型：三元锂 电池容量：240Wh（48v/5Ah) 续航时间：≥2h（额定工况） 充电方式：电池充电、快速换电 充电器：电池充电底座 充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满 性能参数 负载能力：约10kg（极限负载约15KG） 运动速度： ①双点足：＜1m/s ②双 足：＜1m/s ③双轮足：最高速度≥5m/s 最大攀爬角度：≥15° 最大越障高度：15cm 电脑配置：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘) 工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行 关节参数 额定电压（V）：48V 额定扭矩(Nm)：30Nm 峰值扭矩(Nm)：80Nm 峰值转速（rad/s）：15rad/s 传感器配置 RGBD相机：✔ IMU：✔ 拓展性 外设拓展接口：1*USB3.0；1*GbE 外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W） 外设安装位：√ 功能列表 手持式遥控器：1 遥控器通讯距离：50m 软件升级：支持 遥控器急停：✔ 硬件急停：✔ 二次开发：支持 开发者工具 SDK：✔ 数据可视化工具：✔ 数据记录和回放：✔ 关节控制函数：✔ 仿真平台：支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym 足端扩展功能： ①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下 ②双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 ③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下

按行业标准提供服务。一年质保，技术问题实时反馈。